表面看來九之瀨宙太（村瀨步 配音）只是一個平凡的初中生但實際上他常常能夠聽到別人聽不到的聲音這一特質困擾著他導致他的個性十分的軟弱和自卑一天宙太突然被告知他被選中成為了宇宙警探elDLIVE中的一員實際上有很多宇宙人潛伏在人類之中宇宙警探就是為了維系宇宙人和人類之間的平衡所創辦的組織　　就這樣毫不起眼的宙太肩上擔負起了沉重的任務宇宙共生體多爾（釘宮理惠 配音）成為了他的搭檔個性飛揚跋扈好勝心強的貝羅妮卡（飯田里穗 配音）、成熟穩重略微有些害羞的妮諾奇嘉（Lynn 配音）和宙太一起聲張正義的還有這些可愛的女孩們